滄州安川關節式（shì）機（jī）器人 GP12視（shì）頻

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機（jī）器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入（rù）、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業（yè）性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用（yòng）塵埃不易（yì）附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長（zhǎng）度		1440mm
重複（fù）定位精度（dù）²		±0.08mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（zhóu）（上臂（bì））	260°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA